Проблема с bare infinitive

[Mestif]

Добрый день. Я самоучка. Английский язык изучаю самостоятельно, читая книги в оригинале. Сейчас встретился с проблемой, в которой не могу разобраться. Я знаю правило использования bare infinitive, но дело в том, что часто в книгах встречаю предложения где это правило нарушается.
Мне очень нужна ваша помощь так как сам я не могу в этом разобраться.
Вот для примера два предложения из двух разных книг-
1) The wise man listened attentively to the boy's explanation of why he had come, but told him that he didn't have time just then to explain the secret of happiness. He suggested that the boy look around the palace and return in two hours.
2) All you have to do to depress somebody is give them a lot of phony advice while you’re looking for your initials in some can door—that’s all you have to do. I don’t know.
В этих предложениях используется bare infinitive, но я не могу понять почему.
Разве здесь не было бы правильно использовать infinitive с to?
Очень прошу Вас помочь любым советом или ссылкой на правило которое здесь может использоваться.

[Cherry]

Мне очень помогают учиться видео

phpBB [video]

полезные видео, помогают учить новые слова и грамматика есть. надеюсь будет полезно для вашего изучения)